Tweet
Malo drugačija tema pa je stavljam u zasebnu temu.
Tražim informacije o koračnim setovima zatvorene petlje, koračnim servosima poput koračnih motora i izradi vlastitog stepera zatvorene petlje dodavanjem enkodera koračnom motoru s dvostrukom osovinom.
Koliko ja mogu reći, upravljački program koračnog motora zatvorene petlje obrađuje povratnu informaciju iz kodera, a vi šaljete korak i smjer (A i B ožičenje) s upravljačke ploče osi kao i obično. Jedina stvar koja se vraća na upravljač osi je signal alarma ako su brojač koraka i brojač kodera predaleko.
Ono što ne znam je odnos između impulsa signala kodera i koraka koraka.
Pretpostavimo da koristim
od 400 s 25 mikrokoraka i redukcijom 2:1 od motora do pužnog prijenosnika. To bi vam dalo 10 000 koraka motora i 20 000 koraka po okretaju pužnog zupčanika.
Ako stavim 10000 CPR koder na poleđinu ovog motora i spojim ga na koračni pogon zatvorene petlje, morate li vozaču reći točan broj impulsa ili će se koračni pokretač pobrinuti za to automatski?
Također tražim informacije o SDSK motorima ClearPath "stepper killer" -- je li netko od vas koristio jedan od ovih?
Tražim informacije o koračnim setovima zatvorene petlje, koračnim servosima poput koračnih motora i izradi vlastitog stepera zatvorene petlje dodavanjem enkodera koračnom motoru s dvostrukom osovinom.
Koliko ja mogu reći, upravljački program koračnog motora zatvorene petlje obrađuje povratnu informaciju iz kodera, a vi šaljete korak i smjer (A i B ožičenje) s upravljačke ploče osi kao i obično. Jedina stvar koja se vraća na upravljač osi je signal alarma ako su brojač koraka i brojač kodera predaleko.
Ono što ne znam je odnos između impulsa signala kodera i koraka koraka.
Pretpostavimo da koristim
Kod:
[URL="https://www.oyostepper.de/"]koračni motor[/URL]
Ako stavim 10000 CPR koder na poleđinu ovog motora i spojim ga na koračni pogon zatvorene petlje, morate li vozaču reći točan broj impulsa ili će se koračni pokretač pobrinuti za to automatski?
Također tražim informacije o SDSK motorima ClearPath "stepper killer" -- je li netko od vas koristio jedan od ovih?